交通4D点云成像雷达通过严格检测,产品性能达到了国际领先水平。雷达性能优异、工作稳定,结合雷达功能具有以下几个特点:
1) 目标分类准确:
100米内,非机动车,行人等目标,识别准确率≥95%;
200米内,大/中小型车等目标,识别准确率≥95% ;
2) 精准定位:
100米内,目标定位能力优于0.2米;
200米内,目标定位能力优于0.8米;
3) 目标轨迹连续率高:ID轨迹连续率≥95%;
4) 速度准确率高:平均速度准确率≥95%;
5) 流量准确率高:单车道准确率≥95%;
6) 排队检测准确率高:单车道排队长度准确率≥90%;
7) 航向角偏差低:<1°;
8) 识别目标类型种类多:大型车、中型车、小型车、行人、非机动车、其他,例如广告牌、隔离带栅栏、路侧杆等;
9) 具备测高功能:输出目标高度信息,去除广告牌等高程假目标;
10) 数据内容丰富: 输出目标结构化数据和点云数据,其中结构化数据包括目标属性、位置、经纬度坐标、速度、加速度、SRC、经纬度坐标等内容;
11) 交通业务内容丰富:输出即时数据、过车数据、静态/动态排队数据、流量统计数据、交通评价数据、溢出报警信息、区域状态数据等;
12) 应用场景广:车路协同、全息路口、交管信控、智慧高速等应用。
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额定功率 |
10W |
工作温度范围 |
-40℃ --- +85℃ |
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工作湿度范围 |
5%RH-95%RH |
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供电电压 |
12-24V |
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通信接口 |
网口 |
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时间同步 |
NTP网络同步 |
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安装方式 |
顶装、侧顶装 |
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性能指标 |
覆盖车道数 |
1-12车道(标准车道宽度,无隔离带) |
测速范围 |
-250km/h --- +250km/h |
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角度分辨率 |
0.6° |
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测角精度 |
±0.1° |
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速度分辨率 |
0.4km/h |
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测速精度 |
0.1km/h |
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距离分辨率 |
0.3m |
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测距精度 |
±0.1m |
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目标类型识别准确率 |
≥95% |
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车辆轨迹捕获准确率 |
≥95% |
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车辆轨迹连续准确率 |
≥95% |
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跟踪目标个数 |
最大512 |
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车流量 |
单车道≥95%, 总车道≥95% |
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车道占有率 |
单车道≥95%, 总车道≥95% |
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平均车速检测精度 |
≥95% |
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拥堵信息判断准确率 |
≥95% |
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逆行车辆识别准确率 |
≥95% |
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变道车辆识别准确率 |
≥95% |
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异常停车事件准确率 |
≥95% |
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数据更新率 |
100ms |